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申博太阳城:《自然》封面聚焦最轻无绳自主飞行器:总重相当于一颗药片

时间:2019/6/28 13:33:34  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 上述研究由哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS) Robert J. Wood教授领导,他和团队制造了一款扑翼式微型飞行器。由于外形酷似蜜蜂,这一飞行器被命名为RoboBee X-Wing(蜜蜂机器人)。RoboBee X-Wing总重259毫...
    上述研究由哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS) Robert J. Wood教授领导,他和团队制造了一款扑翼式微型飞行器。由于外形酷似蜜蜂,这一飞行器被命名为RoboBee X-Wing(蜜蜂机器人)。
RoboBee X-Wing总重259毫克(即0.259克),相当于一颗感冒胶囊的重量;使用功率110至120毫瓦,功率小于圣诞LED灯串中的一枚小灯泡。它还有额外约70毫克的有效荷载,能携带轻型传感器、电子控制设备和电源,可以实现持续、无绳飞行。
剪掉电线
为了实现无绳飞行,哈佛大学的蜜蜂机器人在研发过程中经历了几次重要变化。
数十年前,哈佛大学制作出了RoboBee机器人。因为负重能力有限,RoboBee需要外接电源线,通过电源线把外置的太阳能电池和电子面板连接到飞行器上。“带绳飞行”的RoboBee颇有“戴着镣铐跳舞”的意味。
为了“剪掉”这条外接电源线,研究人员给蜜蜂机器人增加了第二对机翼。项目研究人员、哈佛大学SEAS的博士后研究员Noah T. Jafferis介绍,从两翼到四翼的变化以及马达和传动比的调整使得飞行器更加高效,飞行高度增加,在不使用更多动力的情况下装载更多。

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